13. 常见问题FAQ

❓ Odin1支持的系统有哪些

回答：
Odin1支持x86架构和ARM架构Ubuntu 20.04 ROS1/ROS2、Ubuntu 22.04 ROS2等Linux系统。

❓ Odin1连接到电脑后运行驱动没有数据

回答：

• 请检查设备是否供电正常，正常供电红灯常亮
• 输入lsusb查看设备是否被识别，设备id：2207：0019
• 检查/etc/udev/rules.d/99-odin1.rules文件是否存在，如果不存在请手动创建,如果存在请检查文件内容是否正确
• 重启udev服务：sudo udevadm control –reload-rules && sudo udevadm trigger
• 检查驱动中的Log信息是否出现版本过低的提示字样，如果有请更新固件，更新方法见固件升级

❓ Odin1和RTK一起使用的时候，RTK无法固定

回答：

• USB3.0在工作时会产生宽频带电磁辐射，其中包含GNSS L1频段（1575.42 MHz）附近的噪声
• 建议降级为USB2.0或者使用屏蔽更好的连接线