8. OdinViewer 快速启动
📄 Download English PDF: OdinViewer v0.1.1 User Manual
📄 下载中文PDF：OdinViewer v0.1.1 使用手册
⚠️ 重要提示：OdinViewer 不兼容 0.12.0 及以上固件
自 Odin1 固件 0.12.0 起，设备与主机 SDK 之间的通信协议已变更，OdinViewer（当前版本 v0.1.1）无法与 0.12.0 及以上版本固件正常通讯。
- 如果您的设备固件 ≤ 0.11.x，可继续参考本章使用 OdinViewer。
- 如果您的设备固件 ≥ 0.12.0，请改用 Ubuntu + ROS Driver 方案（参阅 7. Odin1 Quick start for ubuntu）或等待后续 OdinViewer 新版本发布。
8.1 硬件设备安装
硬件组成：Odin主机、数据线、电源线（电源适配器需用户自行准备） PC端：windows系统
8.2 软件
8.3 设备连接PC
- 使用12V2A的电源适配器为Odin主机供电
- 将数据线插入电脑主机USB接口
8.4 安装驱动
- 通过8.2链接下载Odin Viewer，解压后找到USBTools文件夹，双击运行zadig-2.9.exe
- 点击下拉菜单找到hawk的设备（即Odin1），选择后点击”Install Driver”按钮，等待安装完成
注意: 一台电脑只需要安装一次，后续使用无需重复安装
8.5 运行软件
双击运行OdinViewer.exe运行软件，将自动显示点云和图像数据
8.6 录制数据
- OdinViewer仅支持录制olx格式数据，点击右下角Start Recording按钮开始录制,再次点击Stop Recording按钮停止录制
- 数据将保存在软件同级目录下的recorddata文件夹中