9. 固件升级

固件链接

Odin1 0.11.3固件下载

固件更新时间

2026-04-08

固件更新信息

1. 修复心跳超时模组需要重启的问题
2. 增加照片盲区设置功能
3. 增加动态初始化功能

ROS Driver 更新信息

1. 增加imu平滑发送功能（最高支持400hz）
2. 增加照片盲区图片发送功能及配置文件配置
3. 修复重投影不准确的问题
4. 增加双图叠加可视化话题，将重投影和RGB图片根据一定透明度融合，用于直观评估投影和几何对齐精度
5. 修复升级工具升级模组固件soc版本低于0.5.0崩溃的问题

固件升级操作

注意：升级过程中请勿运行驱动，运行过程中请勿断电,建议使用USB3.0接口，2.0接口也可以升级，但是过程中可能出现断连，需要重新C掉升级

1. 通过链接下载固件
2. 解压文件
3. 执行升级脚本

   ./odin1_firmware_update_tool_0.4.6_amd64 odin1_firmware_update_0.11.3.tar.gz 
   

   等待升级完成，设备会自动重启