9. 固件升级

ℹ️ 0.13.1 版本说明

目前 0.13.1 固件存在两个已知情况：

1. 点云存在轻微噪声，不影响定位效果。
2. NTP 时间同步存在不准的情况，正在修复中。

有相关需求的用户可正常升级使用；如对上述问题敏感，可选择暂缓升级，等待后续修复版本。

固件链接

Odin1 0.13.1固件下载

固件更新时间

2026-07-13

固件更新信息

1. 算法性能优化

回环重定位性能优化；静止场景稳定性优化。

1. 优化文件传输

支持超过 4 GB 的大地图文件；传入相同文件（通过 MD5 判断）自动跳过。

1. 文件系统自检修复

系统启动时自动检测 & 修复文件系统，避免因文件损坏导致的标定文件丢失 & 重定位失败等问题。

1. 系统稳定性优化

升级注意事项

• 设备与主机 SDK 之间的通信协议已经更新。

• 请务必同时升级设备固件和主机端 SDK/驱动程序。

• 如果设备端与主机端版本不匹配，可能会导致连接不稳定、通信异常等问题。

ROS Driver 更新信息

驱动获取：https://github.com/manifoldsdk/odin_ros_driver.git

当前版本：0.13.0

1. 适配 0.13.1 固件

2. 优化 odometry_hf 发布稳定性

MindCloud 版本适配

适配版本：1.2.10

下载链接：https://version.manifoldtech.cn/download/mcs?lang=zh

固件升级操作

📄 下载固件升级工具详细使用说明（PDF）

ℹ️ Odin1 固件 0.13.0 起升级协议有变动：

• 当前固件 ≤ 0.12.4 → 请使用 0.4.9 版本升级工具
• 当前固件 ≥ 0.13.0 → 请使用 0.5.0 版本升级工具

注意：升级过程中请勿运行驱动，运行过程中请勿断电,建议使用USB3.0接口，2.0接口也可以升级，但是过程中可能出现断连，需要重新C掉升级

1. 通过链接下载固件
2. 解压文件
3. 执行升级脚本(升级工具支持x86平台后缀为amd64,arm平台后缀为aarch64,请根据自己平台选择对应工具)

   # 以X86平台升级为例
   ./odin1_firmware_update_tool_0.4.9_amd64 odin1_firmware_update_0.13.1.tar.gz
   

   等待升级完成，设备会自动重启